Rozdiel medzi priemyselnými robotmi a mechanickými ramenami
V súčasnosti je na trhu veľa mechanických zbraní, mnohí partneri nedokážu rozlíšiť medzi mechanickými zbraňami a priemyselnými robotmi nie je rovnaký koncept, dnes výrobca robotov BORUNTE xiaobian a všetci vysvetľujú.
Mechanické rameno je mechanické zariadenie, ktoré môže byť automatické alebo manuálne ovládané. Priemyselný robot je druh automatizačného zariadenia, mechanické rameno je druh priemyselného robota, priemyselný robot má aj iné formy. Takže aj keď majú rôzne významy, existuje určité prekrývanie.
Jednoducho povedané, existuje mnoho foriem priemyselných robotov a robotické rameno je len jedným z nich.
Po prvé, mechanické rameno
Robotické rameno je pevný alebo mobilný stroj, zvyčajne zložený zo série vzájomne prepojených alebo relatívnych posuvných častí, ktoré sa používajú na uchopenie alebo pohyb objektov, schopné automatického riadenia, opakovateľného programovania a viacerých stupňov voľnosti (osi). Pracuje lineárnym pohybom pozdĺž osí X, Y a Z, aby dosiahol cieľ."
Po druhé, priemyselný robot
Podľa definície ISO 8373 priemyselný robot automaticky vykonáva prácu strojového zariadenia, má sa spoliehať na svoju vlastnú silu a riadiacu schopnosť dosiahnuť rôzne funkcie stroja. Môže byť riadená človekom alebo naprogramovaná na prevádzku a moderné priemyselné roboty môžu konať v súlade so zásadami stanovenými technológiou umelej inteligencie.
Po tretie, rozdiel medzi robotom a mechanickým ramenom
Robotické rameno je najpoužívanejšie mechanické zariadenie v oblasti robotiky, široko používané v priemysle, medicíne a dokonca aj vo vojenských vesmírnych oblastiach. Mechanické ramená možno rozdeliť do štyroch osí, piatich osí, šiestich osí a viacerých osí, 3D/ 2D robotov, nezávislých mechanických ramien, hydraulických mechanických ramien atď. Hoci existuje mnoho druhov z nich, jedna vec, ktorú majú spoločnú, je, že môžu prijímať pokyny a presne lokalizovať body v trojrozmernom (alebo dvojrozmernom) priestore na prevádzku.
Na rozdiel od mechanických ramien môžu roboti nielen prijímať pokyny od ľudí, ale aj vykonávať operácie podľa vopred naprogramovanej ľudskej činnosti a konať podľa princípov stanovených umelou inteligenciou. V budúcnosti roboty pomôžu alebo nahradia viac ľudskej práce, najmä niektoré opakujúce sa práce, nebezpečnú prácu atď.
Európske a americké krajiny a Japonsko majú rôzne definície robotov:
Európske a americké krajiny si myslia, že roboty by mali byť ovládané počítačmi prostredníctvom programovania, aby sa roboty stali multifunkčnými automatickými strojmi; V Japonsku sú roboty považované za pokročilé automatické stroje, takže robotické ramená sú zahrnuté do definície robotov. Európske a americké krajiny sa domnievajú, že mechanické ramená so 6 alebo viacerými osami možno nazvať robotmi, zatiaľ čo tie s 5 alebo menej osami možno nazvať len mechanické ramená. Japonsko definuje 3-osový manipulátor ako robota.
Teraz má medzinárodný koncept robota v podstate tendenciu byť rovnaký, všetci si myslia, že robot je svojou vlastnou silou a riadiacou schopnosťou dosiahnuť rôzne funkcie automatického strojového zariadenia.
Rozdiel medzi robotom a manipulátorom v rozsahu aplikácií:
Robotické rameno je široko používané v priemysle a jeho hlavnou technológiou je pohon a ovládanie. Robotické rameno je zvyčajne sériová štruktúra.
Roboty sú rozdelené hlavne na sériová štruktúra a paralelnú štruktúru:
Paralelný robot (PM) sa používa hlavne pri príležitostiach vyžadujúcich vysokú tuhosť, vysokú presnosť, vysokú rýchlosť a žiadny veľký priestor. Používa sa špeciálne pri triedení, manipulácii, simulačnom pohybe, paralelnom obrábaní, rezaní kovov, robotických kĺboch, rozhraní kozmických lodí atď. Sériový robot a paralelný robot tvoria doplnkový vzťah v aplikácii, sériový robot má veľký pracovný priestor, môže sa vyhnúť spojovaciemu efektu medzi hnacími hriadeľmi. Každá os mechanizmu však musí byť ovládaná nezávisle a na zlepšenie presnosti pohybu sú potrebné kódovače a snímače.