Analýza aplikácie priemyselných robotov
Priemyselné roboty sa používajú ako sálové počítače vo väčšine aplikácií, ako je zváranie, manipulácia, paletizácia a montáž. A je to iné, pretože robot na zladenie obrábacieho stroja je vo všeobecnosti ako pomocný stroj, ktorý hrá svoju rolu. Aktuálne konkrétne formuláre žiadostí sú tieto:
(1) jednorazové nakladanie a vykladanie
Nakladanie a vykladanie jedného stroja je najtypickejšou a najvyspelejšou aplikáciou robota v obrábacích strojoch. Je to presnejšie, rýchlejšie a bezpečnejšie ako umelé nakladanie a vykladanie. Výhody nakladania a vykladania robotov sú zrejmé najmä pri spracovaní malých a stredných dielov s veľkým objemom výroby a krátkym časom spracovania alebo pri ťažkom obrobku, ktorý je potrebné zdvihnúť.
Vzťah štruktúry medzi robotom a obrábacím strojom je rozdelený do dvoch foriem: robot je nainštalovaný mimo obrábacieho stroja a obrábací stroj je integrovaný. Roboty nainštalované mimo obrábacích strojov sú rozdelené na pevné, mobilné a priehradové.
(2) Flexibilná výrobná linka zložená z robotov a obrábacích strojov
Je to komplexnejšia a hodnotnejšia aplikácia pre flexibilnú výrobnú linku pozostávajúcu z niekoľkých obrábacích strojov a robota, ktorá má vykonať procesnú konverziu obrobku. V súčasnom procese priemyselnej transformácie a modernizácie je dopyt na trhu stále dynamickejší.
V tejto aplikácii rozloženie obrábacieho stroja závisí od faktorov, ako je trasa procesu a podmienky miesta. Bežné L, U a lineárne, rozloženie tváre a ďalšie formy, v ktorých tri CNC obrábacie stroje predstavujú rozloženie v tvare U, robot v strede pracoviska na konverziu obrobkov, je toto rozloženie veľmi kompaktné.
(3) V spolupráci s obrábacími strojmi dokončite proces spracovania
Robot upína obrobok na dierovacom, strihacom a ohýbacom stroji, aby dosiahol operácie spracovania, nielen jednoduché nakladanie a vykladanie, ale namiesto všetkej pôvodnej ručnej práce. Je to presnejšie a rýchlejšie ako ručná prevádzka, čím sa zlepšuje kvalita produktu a efektívnosť výroby. Zvlášť úplne rieši skryté priemyselné poranenie lisovacích obrábacích strojov.
(4) Nezávisle dokončite proces spracovania
Robot vybavený špeciálnym ručným pazúrom dokáže dokončiť procesy rezania, brúsenia, leštenia, čistenia a ďalších činností. Robotu môže dokonca umožniť, aby robot držal rezací nástroj priamo a dieroval, klopal, nitoval alebo rezal obrobok. V tomto prípade je robot sám obrábacím strojom.
Roboty s videním a dotykom je možné použiť na montáž, triedenie dielov a ďalšie zložité procesy, dokonca aj na nakladanie a vykladanie, ale nemôže mať ani polohovacie zariadenie so špeciálnymi staničnými zariadeniami.
Robot je vybavený špeciálnymi ručnými pazúrmi, ktoré je možné použiť v strojoch na odlievanie a kovanie pracujúcich vo vysokoteplotnom prostredí na dokončenie práce pri odoberaní roztaveného železa, liatí, zahrievaní a skladovaní polotovarov, výmene horúcich foriem a podobne.
Priemyselný robot je druh vysoko flexibilného zariadenia na všeobecnú automatizáciu, jeho príležitosti a funkcie použitia majú nekonečný priestor na rozšírenie. V integrovanej aplikácii s obrábacími strojmi sa skúmajú a inovujú aj konkrétne aplikačné formy priemyselných robotov.