Vo svete automatizácie sú roboty chrbtovou kosťou priemyselnej výroby. Prichádzajú v rôznych tvaroch a veľkostiach, z ktorých každý je určený pre špecifické úlohy. Dva najbežnejšie typy priemyselných robotov sú stĺpové roboty a priemyselné šesťosové roboty. Oba tieto roboty majú jedinečné vlastnosti, vďaka ktorým sú ideálne pre rôzne aplikácie. V tomto článku preskúmame rozdiel medzi týmito dvoma typmi robotov a ich výhody.
Čo sú Pillar Robots?
Pilierové roboty sú známe aj ako roboty s jedným ramenom. Nazývajú sa stĺpové roboty, pretože rameno robota sa pohybuje hore a dole po zvislej osi, podobne ako stĺp. Rameno sa môže otáčať okolo svojej vlastnej osi a môže sa pohybovať dopredu a dozadu. Robot je namontovaný na pevnom podstavci a obrobok je zvyčajne namontovaný na stole, ktorý sa pohybuje pod ramenom robota. Vďaka vertikálnemu pohybu ramena je robot ideálny pre úlohy, ktoré si vyžadujú zdvíhanie a presné polohovanie predmetov.
Výhody Pillarových robotov
Pilierové roboty majú oproti iným typom robotov niekoľko výhod. Po prvé, majú jednoduchý dizajn, vďaka čomu sú cenovo dostupnejšie ako iné typy robotov. Sú tiež ľahko programovateľné a ovládateľné, vďaka čomu sú ideálne pre prevádzky malého rozsahu. Po druhé, ich dizajn ich robí ideálnymi na zdvíhanie a umiestňovanie ťažkých predmetov, vďaka čomu sú ideálne pre úlohy, ako je manipulácia s materiálom, obsluha strojov a aplikácie typu pick-and-place.
Okrem toho sú flexibilné a ľahko sa integrujú do existujúcich výrobných procesov, vďaka čomu sú ideálne pre malé až stredne veľké výrobné zariadenia. Napokon vyžadujú minimálny priestor, vďaka čomu sú ideálne pre zariadenia s obmedzeným priestorom.
Čo sú priemyselné šesťosové roboty?
Priemyselné šesťosové roboty majú šesť stupňov voľnosti, čo znamená, že sa môžu voľne pohybovať v šiestich smeroch. Šesť osí je nasledujúcich:
1. Otáčanie základne - otáčanie základne robota v horizontálnej rovine
2. Pohyb ramena - pohyb ramena robota hore a dole
3. Pohyb lakťom - pohyb ramena robota v horizontálnej rovine
4. Rotácia zápästia - rotácia zápästia robota
5. Pohyb zápästia - pohyb zápästia robota hore a dole
6. Rotácia nástroja - rotácia nástroja pripevneného na zápästí robota
Týchto šesť osí poskytuje priemyselným robotom vysoký stupeň flexibility, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce zložité pohyby.
Výhody priemyselných šesťosových robotov
Priemyselné šesťosové roboty majú oproti iným typom robotov niekoľko výhod. Po prvé, sú vysoko flexibilné, vďaka čomu sú ideálne pre úlohy vyžadujúce zložité pohyby. Po druhé, majú vysoký stupeň presnosti a opakovateľnosti, vďaka čomu sú ideálne pre úlohy vyžadujúce vysokú presnosť, ako je rezanie, frézovanie a zváranie. Okrem toho môžu pracovať pri vysokých rýchlostiach, vďaka čomu sú ideálne pre vysokorýchlostnú montáž a manipuláciu s materiálom.
Okrem toho môžu priemyselné šesťosové roboty pracovať v drsnom prostredí, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, kde ľudskí pracovníci nemôžu pracovať. Napokon, môžu byť naprogramované tak, aby vykonávali širokú škálu úloh, vďaka čomu sú ideálne na použitie v mnohých rôznych odvetviach.
Rozdiely medzi pilierovými robotmi a priemyselnými šesťosovými robotmi
Aj keď sa vo výrobe používajú stĺpové roboty aj priemyselné šesťosové roboty, existuje medzi nimi niekoľko rozdielov. Po prvé, stĺpové roboty majú iba jedno rameno, zatiaľ čo priemyselné šesťosové roboty majú viacero ramien. Po druhé, stĺpové roboty majú obmedzený rozsah pohybu pozdĺž svojej vertikálnej osi, zatiaľ čo priemyselné šesťosové roboty majú široký rozsah pohybu.
Po tretie, stĺpové roboty sú menej zložité ako priemyselné šesťosové roboty, vďaka čomu sú cenovo dostupnejšie. Napokon, stĺpové roboty sú vhodnejšie pre úlohy, ktoré vyžadujú ťažké zdvíhanie a presné polohovanie, zatiaľ čo priemyselné šesťosové roboty sú vhodnejšie pre úlohy vyžadujúce zložité pohyby.
Záver
Na záver, stĺpové roboty aj priemyselné šesťosové roboty majú jedinečné vlastnosti, vďaka ktorým sú ideálne pre rôzne aplikácie. Zatiaľ čo stĺpové roboty majú jednoduchý dizajn a sú ideálne pre úlohy, ktoré vyžadujú ťažké zdvíhanie a polohovanie, priemyselné šesťosové roboty sú vysoko flexibilné a ideálne pre úlohy vyžadujúce zložité pohyby. Pochopenie rozdielov medzi týmito dvoma typmi robotov a ich výhod je dôležité pre výber správneho robota pre špecifické výrobné potreby.