V oblasti priemyselnej automatizácie sa priemyselné roboty stali nepostrádateľným a dôležitým nástrojom. Podľa ich dizajnu a aplikačných scenárov môžu mať priemyselné roboty rôzny počet stupňov voľnosti (DOF), tiež známych ako „osi“. Tieto roboty dosiahli rôznorodé aplikácie od jednoduchej manipulácie až po komplexnú montáž prostredníctvom rôznych konfigurácií osí. Podľa ich rôznych štruktúr a stupňov voľnosti možno roboty rozdeliť do rôznych typov, z ktorých najbežnejšie sú trojosové, štvorosové, päťosové, šesťosové a roboty so siedmou osou. Tento článok sa ponorí do rozdielov medzi robotmi so siedmou osou a robotmi s treťou, štvrtou, piatou a šiestou osou, čo čitateľom pomôže lepšie porozumieť charakteristikám a aplikačným scenárom týchto robotov.
1, Definícia a význam počtu osí v priemyselných robotoch
Počet osí priemyselných robotov sa zvyčajne vysvetľuje pomocou odborného pojmu „stupne slobody“. Stupeň voľnosti sa vzťahuje na počet rozmerov, v ktorých sa môže robot pohybovať nezávisle. Napríklad trojosový robot má tri stupne voľnosti a môže sa voľne pohybovať pozdĺž osí X, Y a Z, ale nemôže sa nakláňať ani otáčať. So zvyšujúcim sa počtom osí sa zvyšuje aj flexibilita robota, čo mu umožňuje vykonávať zložitejšie úlohy.
2, Charakteristika troj-, štvor-, päť- a šesťosových robotov
Trojosový robot (karteziánsky alebo karteziánsky robot)
Vlastnosti: Trojosový robot sa pohybuje pozdĺž lineárnych osí X, Y a Z, vhodný na jednoduché manipulačné práce.
Použitie: Bežne sa používa na jednoduché automatizované operácie, ako je manipulácia s materiálom a paletizácia.
Štvorosové roboty (napríklad roboty SCARA)
Vlastnosti: Okrem pohybu osí X, Y a Z bola pridaná nezávislá štvrtá os, ktorá sa zvyčajne používa na vysokorýchlostné operácie vychystávania a umiestňovania.
Použitie: Široko používané v odvetviach, ako je elektronika a balenie, so skúsenosťami v oblasti vysokorýchlostnej a presnej manipulácie s materiálom a montáže.
Päťosý robot
Vlastnosti: Rotácia sa dosahuje prostredníctvom priestorových osí X, Y a Z, pričom sa pri otáčaní spolieha na os na základni, ako aj na os pre flexibilné otáčanie ruky, čím sa zvyšuje flexibilita.
Použitie: Vhodné pre zložité montážne úlohy, ktoré vyžadujú viacsmernú rotáciu, ako je inštalácia komponentov v automobilovej výrobe.
Šesťosový robot
Vlastnosti: Šesťosový robot môže prechádzať osami X, Y a Z a každá os sa môže otáčať nezávisle, s mimoriadne vysokou flexibilitou.
Použitie: Široko používaný v oblastiach, ako je elektronika, automobilový priemysel, letecký priemysel atď., Schopný vykonávať zložité úlohy, ako je montáž, zváranie a striekanie.
3, Charakteristika a aplikácie siedmej osi robotov
Definícia: Siedma os robota nie je tradičnou súčasťou tela robota, ale označuje prídavné zariadenie inštalované na vodiacej koľajnici osi chôdze na pripojenie a pohyb priemyselných robotov. Tento mechanizmus umožňuje robotom presúvať sa z jednej pracovnej stanice na druhú a dosahovať operácie viacerých pracovných staníc.
charakteristika:
Pohyb s viacerými stupňami voľnosti: Siedma os poskytuje ďalšie stupne voľnosti, vďaka čomu sa robot môže flexibilne pohybovať vo väčšom priestorovom rozsahu.
Vysoká presnosť a spoľahlivosť: Prijatie plne servo napájacieho systému dosahuje vysokú rýchlosť a vysokú presnosť a má prachotesný a proti znečisteniu dizajn, vhodný do drsných prostredí.
Aplikácia s dlhým zdvihom: Vhodné pre rôzne operácie s dlhým zdvihom, ako je nakladanie a vykladanie, zváranie, montáž a striekanie obrobkov obrábacích strojov.
Aplikácia:
Automatizácia výrobnej linky: Na automatizovanej výrobnej linke sa robot siedmej osi môže efektívne pohybovať medzi viacerými pracovnými stanicami a dokončiť rôzne procesy.
Priestorovo obmedzené prostredie: V úzkych alebo zložitých pracovných prostrediach sa robot siedmej osi dokáže flexibilne vyhýbať prekážkam a dokončiť úlohy, ktoré tradičné roboty len ťažko dokážu splniť.
4, Zhrnutie
Medzi robotom siedmej osi a robotmi tretej, štvrtej, piatej a šiestej osi sú výrazné rozdiely v štruktúre, funkcii a aplikačných scenároch. 3, štvor, päť a šesťosové roboty hlavne zlepšujú flexibilitu zvýšením počtu osí a sú vhodné pre priemyselné úlohy rôznej zložitosti; Siedma os slúži ako prídavné zariadenie na pripojenie a pohyb priemyselných robotov, čím sa rozširuje ich pracovný rozsah a flexibilita. S neustálym vývojom technológie priemyselnej automatizácie budú tieto roboty zohrávať dôležitú úlohu vo viacerých oblastiach a posunúť výrobný priemysel k inteligencii a efektívnosti.