Aké sú hnacie mechanizmy manipulátora
Manipulátor môže nahradiť ťažkú prácu ľudí na realizáciu mechanizácie a automatizácie výroby a môže pracovať v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti. Preto sa široko používa v strojárskej výrobe, metalurgii, elektronike, ľahkom priemysle, atómovej energii a ďalších oddeleniach.
Poznáte hlavné časti mechanizmu, ktoré môžu riadiť manipulátor v práci? Bude to dôležitý projekt na určenie prevádzky manipulátora. Poďme sa pozrieť.
Manipulátor používa štyri druhy jazdných mechanizmov: hydraulický pohon, pneumatický pohon, elektrický pohon a mechanický pohon. Medzi nimi sa najviac používa hydraulický pohon a pneumatický pohon.
1. Pneumatický pohon
Hnací systém sa zvyčajne skladá z valca, vzduchového ventilu, vzduchovej nádrže a vzduchového kompresora. Vyznačuje sa pohodlným zdrojom vzduchu, rýchlym pôsobením, jednoduchou štruktúrou, nízkymi nákladmi a pohodlnou údržbou. Je však ťažké kontrolovať rýchlosť a tlak vzduchu by nemal byť príliš vysoký, takže schopnosť chyteného je nízka.
2. Mechanicky riadené
Mechanická jednotka sa používa len vtedy, keď je akcia upevnená. Vo všeobecnosti sa mechanizmus prepojenia kamier používa na realizáciu zadanej akcie. Vyznačuje sa spoľahlivým pôsobením, vysokou pracovnou rýchlosťou a nízkymi nákladmi, ale nie je ľahké sa prispôsobiť.
3. Elektricky poháňané
Elektrický pohon je najpoužívanejším jazdný režim manipulátora. Vyznačuje sa pohodlným zdrojom napájania, rýchlou odozvou, veľkou hnacou silou (hmotnosť kĺbov dosiahla 400 kg), pohodlnou detekciou, prenosom a spracovaním signálu a môže prijať rôzne flexibilné riadiace schémy. Krokový motor sa vo všeobecnosti používa ako hnajúci motor a jednosmerný servomotor (AC) je hlavným jazdný režim. Vzhľadom na vysokú rýchlosť motora sa musí prijať redukčný mechanizmus (ako harmonický pohon, RV cykloidový pohon kolíka, prevodový pohon, skrutkový pohon a mechanizmus viacerých tyčí).
Manipulátor preto začal používať vysoký krútiaci moment a nízkostupňový motor bez mechanizmu spomalenia pre priamy pohon (DD), ktorý môže nielen zjednodušiť mechanizmus, ale aj zlepšiť presnosť ovládania.
4. Hydraulicky poháňané
Tlakový manipulátor sa zvyčajne skladá z hydraulického motora (rôzne olejové valce, olejové motory), servo ventilu, olejového čerpadla, olejovej nádrže atď. Hnací systém je ovládaný pohonom hnacieho manipulátora. Vo všeobecnosti má veľkú zdvíhaciu kapacitu (až stovky kilogramov). Vyznačuje sa kompaktnou štruktúrou, stabilným pôsobením, odolnosťou proti nárazu, odolnosťou voči vibráciám a dobrým výkonom odolným voči výbuchu. Hydraulické komponenty sú však povinné mať vysokú presnosť výroby a tesniaci výkon, inak únik oleja znečisťuje životné prostredie.