1. Teplota a vlhkosť
Vplyv teploty: Teplota pracovného prostredia priemyselných robotov má významný vplyv na ich výkon a nosnosť. V prostrediach s vysokou teplotou môže dôjsť k prehriatiu kľúčových komponentov, ako sú motory a reduktory robotov. Napríklad, keď okolitá teplota prekročí hornú hranicu navrhnutej pracovnej teploty robota (zvyčajne okolo 40-50 stupňov Celzia), účinnosť motora sa zníži a výstupný krútiaci moment sa môže znížiť. To znamená, že v prostredí s vysokou teplotou môže byť skutočné užitočné zaťaženie, ktoré roboty dokážu vydržať, nižšie ako menovitá hodnota. Naopak, v nízkoteplotnom prostredí sa zhoršuje tekutosť materiálov ako je mazací tuk a zvyšuje sa odolnosť mechanických komponentov robotov. Napríklad v niektorých scenároch inžinierskych prác v chladnom prostredí (teploty pod -10 stupňov Celzia) môžu byť spoločné pohyby robotov pomalé a môže byť ovplyvnená aj ich nosnosť.
Vplyv vlhkosti: Prostredie s vysokou vlhkosťou môže spôsobiť navlhčenie elektronických komponentov robotov, čo vedie k problémom, ako sú skraty a korózia. Ak elektronické komponenty, ako je doska s obvodmi robota, navlhnú, jeho riadiaci systém môže zlyhať, čo ovplyvní riadenie robota nad užitočným zaťažením. Napríklad v niektorých továrňach alebo dielňach na spracovanie potravín blízko mora (s vlhkosťou zvyčajne okolo 70 % -90 %), ak neexistujú žiadne dobré opatrenia proti vlhkosti, výkon robotov sa výrazne zníži. Pre roboty s prísnymi požiadavkami na odolnosť proti vlhkosti je potrebné zvoliť vhodnú úroveň ochrany, ako je IP65 (ochrana proti prachu a striekajúcej vode) alebo vyššiu, aby sa zabezpečila normálna prevádzka v prostrediach s vysokou vlhkosťou.
2. Prach a častice
Vplyv na mechanické komponenty: V pracovných prostrediach s veľkým množstvom prachu a pevných častíc, ako sú zlievarne, cementárne atď., sa tieto nečistoty môžu ľahko dostať do spojov, reduktorov a iných mechanických komponentov robotov. Postupom času hromadenie prachu zvýši opotrebenie medzi komponentmi, čím sa zníži presnosť a nosnosť robota. Napríklad v zlievárenskej dielni kovový prach, ktorý sa dostane do kĺbov robotov, opotrebuje ložiská a tesnenia kĺbov ako brúsne materiály. Ak sa robotické rameno robota nečistí a neudržiava včas, nemusí byť schopné presne uniesť menovité efektívne zaťaženie v dôsledku nadmerného opotrebovania.
Vplyv na chladiaci systém: Prach môže ovplyvniť aj chladiaci systém robotov. Ak je radiátor zablokovaný prachom, teplo vnútri robota sa nemôže včas rozptýliť, čo povedie k zvýšeniu vnútornej teploty. To ovplyvní nielen výkon elektrických komponentov robota, ale nepriamo to ovplyvní aj jeho efektívnu zaťažiteľnosť, ako je napríklad zníženie výstupného krútiaceho momentu motora v prostredí s vysokou teplotou, o ktorom sme sa zmienili vyššie. Preto musia mať roboty pracujúce v prašnom prostredí dobré prachotesné konštrukcie, ako sú utesnené spojovacie štruktúry a účinné systémy filtrácie vzduchu, aby sa znížilo poškodenie robota prachom.
3. Chemické látky a korozívne plyny
Chemická korózia: V niektorých chemických výrobných dielňach, galvanických dielňach a iných prostrediach, kde sa vyskytujú chemikálie a korozívne plyny, môžu byť roboty vystavené chemickej korózii. Napríklad v galvanizačnej dielni sa vyskytujú kyslé plyny, ako je kyselina chlorovodíková a kyselina sírová, ktoré môžu korodovať kovové puzdro, dosky plošných spojov a ďalšie súčasti robotov. Pri robotickom ramene robota, ak jeho materiál nie je odolný voči korózii, po dlhodobom pôsobení korozívnych plynov sa zníži pevnosť ramena a zníži sa aj efektívna nosnosť. Preto je v tomto prostredí potrebné na výrobu robotov voliť materiály s antikoróznymi vlastnosťami, ako je nehrdzavejúca oceľ alebo materiály so špeciálnou antikoróznou úpravou na povrchu.
Riziko chemickej reakcie: Určité chemikálie môžu navzájom reagovať a vytvárať nové látky. Ak robot pracuje v prostredí, kde môže dochádzať k chemickým reakciám, je potrebné zvážiť, či tieto reakcie nespôsobia poškodenie robota. Napríklad v niektorých dielňach na chemickú syntézu môžu počas prepravy alebo spracovania unikať a reagovať rôzne chemické suroviny. Ak sa roboty dostanú do kontaktu s týmito reaktívnymi látkami, môžu sa poškodiť, čo ovplyvní ich užitočné zaťaženie a výkon. Takže ochranný povlak a tesniaci dizajn robotov by mal byť schopný zabrániť invázii týchto chemikálií.
4. Elektromagnetické rušenie
Vplyv na riadiaci systém: V niektorých prostrediach so silným elektromagnetickým rušením, ako sú elektrické rozvodne, vysokofrekvenčné zváracie dielne atď., môže byť riadiaci systém robotov ovplyvnený rušením. Elektromagnetické rušenie môže v robotoch spôsobiť chyby prenosu signálu a poruchy ovládača. Napríklad v blízkosti rozvodne môžu silné elektromagnetické polia interferovať s komunikačnými linkami robotov, čo spôsobí, že dostanú nesprávne pokyny a nebudú schopné správne ovládať užitočné zaťaženie. V prostredí so silným elektromagnetickým rušením je preto potrebné voliť roboty s funkciou elektromagnetického tienenia a správne smerovať a tieniť komunikačné linky, aby bola zabezpečená stabilita riadiaceho systému robota.
Vplyv na senzory: Roboty sú zvyčajne vybavené rôznymi senzormi na snímanie stavu prostredia a užitočného zaťaženia. Elektromagnetické rušenie môže ovplyvniť presnosť a spoľahlivosť snímačov. Napríklad v prostredí so silným magnetickým poľom môže mať snímač sily alebo zrakový snímač robota odchýlky v čítaní. To môže viesť k chybám v úsudku robota o užitočnom zaťažení, ako je použitie príliš veľkej alebo príliš malej sily pri uchopovaní predmetov v dôsledku nesprávnych údajov zo senzorov, čo ovplyvňuje normálnu prevádzku práce.