V súčasnej vlne inteligentnej výroby sa stále viac rozširuje aplikácia priemyselných robotov a význam šesťosových snímačov sily sa tiež stáva čoraz dôležitejším, čím sa stáva jedným z kľúčových faktorov priemyselných robotov na dosiahnutie pokročilejších funkcií a zlepšenie výkonu.
Ako základné vybavenie modernej priemyselnej výroby zohrávajú priemyselné roboty nezastupiteľnú úlohu pri zlepšovaní efektívnosti výroby a zabezpečovaní konzistentnosti kvality produktov. S neustálym zlepšovaním požiadaviek na presnosť, flexibilitu a inteligenciu v priemyselnej výrobe sú však tradičné priemyselné roboty postupne vystavené obmedzeniam v niektorých zložitých scenároch úloh. V súčasnosti priniesol vznik šesťrozmerných snímačov sily priemyselným robotom nové možnosti vnímania a dimenzie riadenia, čo im umožňuje lepšie sa prispôsobiť rôznym potrebám výroby.
Presná kontrola sily na zlepšenie kvality výroby.
V mnohých priemyselných výrobných procesoch, ako je presná montáž, leštenie atď., je presná kontrola sily rozhodujúca. Ak si vezmeme ako príklad výrobu elektronických zariadení, v procese montáže malých dielov musia priemyselné roboty diely presne vložiť alebo napasovať a dokonca aj malé odchýlky sily môžu spôsobiť poškodenie dielu alebo zlyhanie zostavy. Šesťosový snímač sily dokáže presne zmerať silu (Fx, Fy, Fz) a krútiaci moment (Mx, My, Mz) koncového efektora robota v troch smeroch v reálnom čase, čo umožňuje robotovi dokončiť operácie s tým správnym množstvom. sila založená na spätnej väzbe informácií o sile zo snímača, čím sa zabezpečí kvalita produktu a zvýši sa výťažnosť výroby.
Realizujte plynulé ovládanie a zaistite bezpečnosť spolupráce človeka so strojom.
S postupnou popularizáciou režimu spolupráce človek-stroj v priemyselnej výrobe sa bezpečnosť priemyselných robotov stala prvoradým hľadiskom. TheŠesťrozmerný snímač sily poskytuje robotyso schopnosťami hmatového vnímania podobnými ľuďom, čo im umožňuje rýchlo cítiť veľkosť a smer kontaktných síl pri kontakte s ľuďmi alebo inými predmetmi. Keď dôjde k neočakávanej kolízii, snímač okamžite prenesie signál do riadiaceho systému robota, čím vyzve robota, aby rýchlo zastavil pohyb alebo zmenil smer, čím sa účinne zabráni zraneniu personálu. Navyše pri uchopení predmetov s nepravidelnými tvarmi, mäkkými textúrami alebo hladkými povrchmi môžu roboty automaticky upravovať polohu a silu svojich prstov na základe silovej spätnej väzby počas procesu uchopenia prostredníctvom šiestich osových snímačov sily, čím dosahujú hladké uchopenie, rovnako ako ľudské ruky. flexibilne upravovať uchopovaciu silu na základe dotyku, čím sa ďalej rozširuje rozsah použitia robotov.
Asistovať pri kontrole kvality a monitorovaní procesov, optimalizovať výrobné procesy
Kontrola kvality a monitorovanie procesov v priemyselnej výrobe sú dôležitým článkom na zabezpečenie kvality produktov a efektívnosti výroby. Šesťrozmerné snímače sily dokážu vyhodnotiť kvalitu dielov meraním silovej spätnej väzby robotov počas lisovania, krútenia alebo obrábania. Napríklad, ak hodnota sily presahuje normálny rozsah, môže to znamenať problémy s kvalitou, ako je nedostatočná pevnosť a abnormálna elasticita dielov alebo opotrebovanie obrábacích nástrojov, nesprávne upnutie obrobku atď. spoločnosti môžu rýchlo prijať opatrenia na vykonanie úprav, zabrániť výskytu chybných produktov, znížiť výrobné straty a zlepšiť celkovú efektivitu výroby.
Podporujte inteligentné učenie a posilnite autonómiu robotov
V rámci trendu hlbokej integrácie technológie umelej inteligencie a priemyselných robotov poskytujú šesťrozmerné snímače sily bohatú dátovú podporu pre inteligentné učenie robotov. Roboty môžu nepretržite zhromažďovať a analyzovať údaje o spätnej väzbe sily a používať algoritmy učenia zosilnenia, aby sa naučili, ako optimálnym spôsobom dokončiť úlohy v rôznych pracovných podmienkach, ako je napríklad nájsť najlepšiu cestu a silu na použitie sily, aby mohli neustále optimalizovať svoje stratégie riadenia. a prevádzkové metódy, zlepšiť autonómiu a prispôsobivosť a lepšie zvládať zložité a meniace sa výrobné úlohy.
V posledných rokoch dosiahlo mnoho domácich podnikov významný pokrok vo výskume a aplikácii šesťrozmerných snímačov sily. Napríklad v prvej polovici roku 2024 sa Keli Sensing zameral na prelomové novinky v robotických senzoroch. Jeho šesťosové snímače sily/krútiaceho momentu dokončili vývoj produktovej série pre zápästia, členky, priemyselné ramená a kolaboratívne ramená humanoidných robotov a zvládli kľúčové technické body, ako je štrukturálne oddelenie, oddelenie algoritmov a vysokorýchlostná vzorkovacia komunikácia. Vzorky boli odoslané na adresuviacnásobný domáci kolaboratívny robot a humanoidný robotzákazníci Donghua Testing má tiež základné technické podmienky na vývoj šesťosových snímačov sily. Jeho produkty majú výhody, ako je vysoká spoľahlivosť, stabilita a vynikajúce ukazovatele a sú vhodné do rôznych náročných prostredí. Medzi následné oblasti použitia patria najmä priemyselné roboty, humanoidné roboty, automobily, letecký priemysel atď. Amperex používa polovodičové kremíkové tenzometre MEMS a technológiu mikrotavenia skla na vývoj a výrobu šesťosových snímačov sily, ktoré majú výhody nízkej ceny, vysokej citlivosti a vysokej stability. a spoľahlivosť.
Dá sa povedať, že aplikácia šesťrozmerných snímačov sily je dôležitým míľnikom vo vývoji technológie priemyselných robotov. Do priemyselných robotov vnáša inteligentnejšiu, flexibilnejšiu a presnejšiu „dušu“, ktorá im umožňuje lepšie spĺňať požiadavky modernej priemyselnej výroby na vysokú presnosť a vysokú inteligenciu a posunúť priemyselnú automatizáciu na vyššiu úroveň. S neustálou zrelosťou súvisiacich technológií a ďalším znižovaním nákladov sa predpokladá, že aplikácia šesťrozmerných snímačov sily v oblasti priemyselných robotov bude čoraz rozšírenejšia, čo poskytne silnejšiu podporu pre transformáciu a modernizáciu výrobného priemyslu a vysokú kvalitu rozvoj.