Priemyselné roboty sú božskými zbraňami začiatočnej éry priemyslu 4.0. Toto je vynikajúca práca, ktorá kombinuje viaceré disciplíny, ako je mechanika, elektronika, pohyb, sila, kontrola, snímanie a detekcia a výpočtová technológia, a ešte nedospela svojím konečným záverom {{1}. ich .
Nahradenie manuálnej práce priemyselnými robotmi vo výrobných linkách je v súčasnosti pre mnohé podniky voľbou na zníženie nákladov, zvýšenie efektívnosti a zlepšenie efektívnosti výroby {. V dôsledku prirodzeného spojenia medzi priemyselnými robotmi a vysokou technológiou, prevádzka priemyselných robotov si však vyžaduje určitú úroveň vedomostí, čo robí niektoré výrobné jednotky hesitant {}} v skutočnosti, prevádzka robotov nie je zložitá, čo je zložité, čo je zložité, čo je zložité pre ľudí, čo je zložité, a postupuje svojou herou a zvukovými jednotkami, ktoré majú zložitú hru a zvuku, ktoré majú prebiehajú, a zvládnuté jednotky, ktoré sťažuje svoje výrobné jednotky {„ Procesné stroje . Dnes, keď vezmeme robot Borunte ako príklad, predstavíme proces spustenia robota a niektoré základné znalosti priemyselných robotov .
Požiadavky a podmienky na inštaláciu robotov
Počas prevádzky by mala byť okolitá teplota medzi 0 a 45 stupňom C (32 a 113 stupňov F); Počas prepravy a údržby by teplota mala byť -10 na 60 stupňov C (14 až 140 stupňov f) .
Musí sa použiť v prostredí s priemernou nadmorskou výškou 0-1000 metrov .
Vlhkosť musí byť pod rosným bodom (relatívna vlhkosť pod 10%) .
Miesta s menším prachom, olejovým dymom a vodou .
Horľavé materiály, korozívne kvapaliny a plyny nie sú povolené v pracovnej oblasti .
Miesta s nízkou vibráciou alebo nárazovou energiou pre roboty (vibrácie pod 0 . 5G).
Nemali by existovať žiadne hlavné zdroje elektrického hluku (ako napríklad zariadenie na zváranie plynu (TIG)), zdroje elektromagnetického rušenia, elektrostatický výboj atď.
Neexistuje žiadne potenciálne nebezpečenstvo zrážky s mobilnými zariadeniami, ako sú vysokozdvižné vozíky .
Inštalácia robotov
Po prvé, uistite sa, že inštalačné prostredie a priestor robota, ako aj inštalačné umiestnenie robota . Je potrebné najprv vyhodnotiť rozloženie továrne, kde je nainštalovaný robot, rovinnosť zeme, situácia napájania energie, atď. Pohybový priestor, ak existujú zodpovedajúce záložné prevádzkové rozsahy a parametre .
Po potvrdení inštalačnej polohy použite vysokozdvižné vozíky alebo iné nástroje na prepravu robota do inštalačnej polohy pre inštaláciu . Robot musí byť pevne pripevnený v inštalačnej polohe počas inštalácie, pretože zotrvačnosť samotného robota je počas pohybu {{}}}. Poškodenie . môže dokonca poškodiť osobnú bezpečnosť .
Návrh a usporiadanie bezpečnostného plotu sú rozumné zabrániť tomu, aby personál vstúpil do pohybu robota alebo zráža s robotom, čo môže spôsobiť nehody na zranenie .
Po umiestnení robota a ovládacieho skrinky zapojte zapojovacie káble a telo riadiacej skrinky elektrickej skrinky . Pozor na vkladanie káblov ovládacích skriniek: Najskôr zarovnajte napájacie a kódovacie zásuvky, jemne zatvorte zásuvky dovnútra a nezabudnite ich elektrické sily a nepoužívajte elektrickú silu. Box . Všimnite si, že zariadenie musí byť uzemnené a musí sa zabezpečiť dobré uzemnenie ., nakoniec vložte výučbu do ovládacieho poľa .
Výber metódy inštalácie
Priemyselné roboty môžu prijať rôzne flexibilné metódy inštalácie založené na ich modeloch a funkčných charakteristikách v rôznych výrobných prostrediach a požiadavkách na aplikáciu, aby sa zabezpečilo, že roboti môžu efektívne a bezpečne dokončiť svoje priradené úlohy . Tieto metódy inštalácie zahŕňajú, ale nie sú obmedzené na inštaláciu pozemného sklonu, inštaláciu steny a inštalácia zavesenia {}.
Rozhranie tela
Po umiestnení robota a ovládacieho skrinky zapojte káblové káble a telo riadiacej skrinky elektrickej skrinky . Pripojte zodpovedajúci napájací zdroj podľa štítkovej dosky elektrického skrinky robotu . Všimnite si, že musí byť uzemnená a dobrá uzemnenie musí byť zaistená.
Základné komponenty ovládača
Ovládač, ktorý sa zvyčajne označuje ako kontrolná skrinka na riadenie elektrickej skrinky, je „externý mozog“ robota, ktorý je zodpovedný za prijímanie a spracovanie údajov zo senzorov a veliteľstvo robotových akcií podľa predvolených programov a algoritmov Efektívny . Okrem toho musí radič komunikovať s inými systémovými komponentmi, aby sa zabezpečila koordinovaná prevádzka celého robota .
Elektronická riadiaca štruktúra robota je komplexný systém, ktorý obsahuje kľúčové komponenty, ako je servo systém, riadiaci systém, hlavná kontrolná časť, transformátor, výučbový systém a napájací komunikačný kábel .
Servo Systém je zodpovedný za presnú kontrolu pohybu robota, ktorý zabezpečuje, že pracuje podľa vopred určenej cesty a rýchlosti .
Riadiaci systém je jadrom celej elektronickej riadiacej štruktúry, integruje údaje zo senzorov a prikazuje akcie robota podľa predvolených programov a algoritmov .
Hlavná kontrolná časť zvyčajne obsahuje centrálnu spracovateľskú jednotku a súvisiace obvody, ktoré sú zodpovedné za riešenie komplexných výpočtových úloh a koordináciu práce rôznych subsystémov .
Transformátory sú zodpovedné za poskytovanie stabilného výkonu do systému elektronického riadenia a zaisťujú normálnu prevádzku systému .
Demonštračný systém umožňuje operátorom manuálne viesť roboty, aby zaznamenali trajektórie akcie, čím sa dosiahne zložité prevádzkové úlohy .
Nakoniec, napájací komunikačný kábel je spojenie, ktoré spája rôzne komponenty, zabezpečuje hladký prenos údajov a napájania .
Spojenie medzi radičom a robot
Externé rozhranie IO: pripojené k siedmim množinám vstupu a siedmich sád výstupných signálov robota, je to 16- konektor resetovania jadra
Can, 485 Rozhranie: Komunikačné rozhranie zbernice
Sieťový port: Používa sa v komunikácii TCP, ktorá podporuje bežné komunikačné metódy, ako sú Modbus-TCP a Ethernet
Vyučovanie príveskového rozhrania: Rozhranie spájajúce prívesok na vyučovanie robotov a elektrická kontrolná skrinka
Rozhranie linky a elektrického vedenia: Pripojte Servo Motory na každej osi robota na ovládanie pohonu motora
Vyššie uvedené je vysvetlenie niektorých znalostí o spustení pre priemyselné roboty . Potrebujeme tiež kompletné online školenie o znalostiach priemyselných robotov . Ak máte záujem, neváhajte sa dozvedieť viac .