V oblasti priemyselnej automatizácie sa roboti stali dôležitou súčasťou výrobných liniek. Priemyselné roboty sa však môžu počas prevádzky stretnúť s rôznymi problémami, z ktorých jeden je problém s poklesom úrovne batérie. Ak sa tento problém nevyrieši včas, môže mať vážny vplyv na normálnu činnosť výrobnej linky a dokonca viesť k poškodeniu robota. Preto je veľmi potrebné porozumieť a vyriešiť problém zlyhania napájania batérie. Ďalej vás naučíme, ako vyriešiť problém priemyselného vypadávania batérie robotov.
Prvým krokom je analýza dôvodov zlyhania napájania robota/nízkej úrovne batérie:
A. Počas výpadku napájania nie je pripojená žiadna batéria
B. Napätie batérie je pod 3,2 V
C. Skrat/Otvorený obvod v kladných a záporných svorkách batérie, skratný obvod/otvorený obvod v batérii elektróda motora
D. Pri pripojení batérie a kódovača sa kladné a záporné stĺpy obrátia
Druhým krokom je nájsť riešenie pre zlyhanie napájania robota/nízka úroveň batérie:
Riešenie A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Nastavenia stroja
Nájdite parametre servo, vyberte os alarmu, zmeňte hodnotu adresy 13 až 0 a stlačením tlačidla Stop zrušíte alarm. Potom prepnite späť na manuálne rozhranie a použite kĺbové sedenie
Zraďte sa stupnica pôvodu v osi alarmu v režime označovania a nakoniec znova zaznamenajte pôvod osi alarmu na stránke Nastavenia parametrov → Parametre motora. Keď je systém systému jednej dosky, je potrebné
Vymažte alarm zadaním parametrov na jednotke a potom zaznamenajte pôvod.
Riešenie B:
Nájdite umiestnenie batérie, ktorá je zvyčajne na strane motora alebo v polohe pri pripojení s ťažkým dňom. Na meranie, či napätie batérie je pod 3,2 V, použite multimeter. Ak je napätie nedostatočné, vymeňte batériu a postupujte podľa kroku A.
Riešenie C:
Podľa definície linky kódovača zmerajte, či je koniec batérie na linku kódovača motora vodivé. Ak je potrubie batérie prerušené, vymeňte batériu. Ak je napätie batérie normálne, linka batérie je normálne a alarm sa nedá vyčistiť, skúste vymeniť motor a zistiť, či sa alarm posúva. Ak sa alarm posunie, je to vnútorná porucha motora.
Riešenie D: Potvrďte, či sú kladné a záporné stĺpy pri pripojení batérie k motoru obrátení podľa definície drôtu batérie.
S neustálym rozvojom technológií sa priemyselné roboty čoraz viac používajú v oblasti výroby a výroby a stávajú sa nevyhnutným a dôležitým nástrojom v modernej priemyselnej výrobe. V procese používania priemyselných robotov sa však často vyskytujú rôzne poruchy, ktoré nielen ovplyvňujú účinnosť výroby, ale môžu spôsobiť aj vážne bezpečnostné nehody.
Preto, ako správne prevádzkovať priemyselné roboty a vyhnúť sa chybám zo zdroja, sa stalo dôležitým problémom, ktorému musí čeliť každý priemyselný lekár.